Dispositiu que s’usa per agafar i subjectar objectes, i es distingeix per tenir dues peces que es poden ajustar o plegar per agafar i soltar l’objecte. Les pales d’aquesta pinça poden ser fàcilment obertes o tancades mitjançant un mecanisme d’acció, que permet un control precís sobre l’agafament i la posada en llibertat de l’objecte.